Прежде чем склонять слово «дорога», выясним, что оно обозначает предмет и отвечает на вопрос: что?
Это неодушевленное существительное имеет женский род, так как сочетается с именами прилагательными и местоимениями:
В его морфемном составе выделим окончание -а. Эти грамматические признаки позволят понять, что это существительное первого склонения. При его произношении ударение падает на гласный корня:
доро́га — корень/окончание
Это составит затруднение в написании падежных форм. Чтобы не ошибиться в окончаниях дательного и предложного падежа и правильно написать букву «е», а не «и», используем в качестве опорного слова существительное «волна» с ударными окончаниями:
Изменим существительное «дорога» в формах множественного числа: