В форме глагола прошедшего времени «заняли» ударение падает на гласный «а» первого слога — «зАняли».
В разговорной речи можно услышать разные варианты произношения этого слова:
Давайте выясним, как всё же верно ставить ударение в этом слове в соответствии с орфоэпической нормой русского литературного языка.
Глагол «заня́ть» образует формы прошедшего времени, в которых ударение является разноместным. Понаблюдаем:
Ударение в неопределенной форме глагола ставится на второй слог, а затем во всех формах прошедшего времени оно смещается на гласный звук первого слога и только в форме женского рода занимает третью позицию:
Расчистка пути заняла́ трое суток (Борис Пастернак. Доктор Живаго).
Чтобы усвоить правильное ударение в этих формах прошедшего времени глагола, прочтите вслух примеры предложений.
Увидевши возле них пустой стул, он тотчас его за́нял (Н. В. Гоголь. Мертвые души).
Это за́няло у меня весь остаток дня (Даниель Дефо. Робинзон Крузо).
А разбойники за́няли каждый определенное место (А. С. Пушкин. Дубровский).