При сомнении, куда падает ударение в слове «удалсЯ» или «удАлся», нужно обратиться к орфоэпическим правилам. Сделаем это вместе.
Согласно строгой орфоэпической норме необходимо ставить ударение на корневую гласную – удАлся.
Во многих возвратных глаголах с постфиксом -ся, приставкой и односложным корнем в мужском роде ударение остается на корне. В других формах прошедшего времени ударение сместится на слог вперед.
Сравните: удАться – удАлся, удалИсь; задАться – задАлся, задалИсь; нажИться – нажИлся, нажилИсь.
Пирогом я наслаждАлся,
Ведь сегодня он удАлся.
Ставить ударения на постфикс -ся не считается грубой ошибкой, но все же это устаревающая норма – удалсЯ.