Правильное ударение в слове «прАвы» или «правЫ» определяется общими принципами постановки ударения в прилагательных.
Орфоэпическая норма предписывает делать ударение на первый слог – прАвы.
В русском языке не так много прилагательных с подвижным ударением, но слово «прАвы» относится к этой группе слов. Закономерность здесь такая: во мн.ч. и в ед.ч. в среднем и мужском роде ударение падает на основу, а в женском – на окончание.
ПрАвый – прАв, прАвы, прАво, правА.
Вы были прАвы,
Перекрёсток спрАва.
Ударение на последний слог считается грубой ошибкой — правЫ.