Правильное ударение в слове «попИла» или «попилА» определяется общими принципами постановки ударения в глаголах такого типа. Вспомним их.
Согласно литературной норме ударение всегда будет падать на окончание – попилА.
«Попила» – форма прошедшего времени женского рода глагола «попить», который образован от «пить». Для этого глагола, как и для большинства в русском языке, действует такое правило: во всех формах прошедшего времени ударение будет падать на основу, кроме формы женского рода.
В последнем случае ударение перейдет на окончание. Сравните: лить – лил, лилА, лИло, лИли, попИть – попИл, попИли, попилА, попИло.
Я водичку пролилА,
Зато кошка попилА.
Ударение на «и» считается ошибкой — попИла.