Бывает же такое, тебе кажется, что говоришь правильно, а тебя все норовят поправить. Вот спрашиваешь: «ПонялА меня, Маша?» А Маша, сморщив носик, отвечает: «Не понялА, а понЯла». И задумываешься потом, а кто же прав и куда падает ударение?
А исторически сложилось так, что ударение всегда стоит в конце «понялА», и вариантов больше быть не может.
Глагол женского рода, прошедшего времени, образованный от инфинитива «понять» всегда имеет ударение на окончании «понялА». Это правило действует на большинство глаголов. Так что Маше можем посоветовать полистать орфографический словарь.
«Шутку, сударь, поняла,
К сведению приняла,
Меры все предприняла,
И сбежала от греха»
Неправильным в любом случае считается ударение на букву «я» – понЯла.