Не будет сомнений, где ударение в слове «пОднял» или «поднЯл», если разобраться в несложном правиле орфоэпии и всегда придерживаться его в своей речи.
В некоторых словарях указано, что допустимы оба варианта. Но большинство языковедов сходятся на том, что правильным является «пОднял».
Начальная форма слова – «поднЯть» (что сделать?). В этом глаголе совершенного вида ударение не остаётся постоянным. Его следует запомнить.
В прошедшем времени в мужском роде слово произносится «пОднял», в женском – «поднялА», в среднем – «пОдняло». Если этот глагол стоит во множественном числе, нужно говорить «пОдняли».
Ударение на «я» считается ошибкой — поднЯл.