Чтобы определить правильное ударение в слове «недопилА» или «недопИла», нужно вспомнить правила русской орфоэпии. Сделаем это.
Согласно литературной норме акцент нужно делать на последнем слоге – недопилА.
Многие русские глаголы подчиняются орфоэпическому правилу, согласно которому в прошедшем времени акцент нужно делать на окончании в женском роде и на корне в остальных формах.
Сравните: драть – дралА, дрАли; жить – жилА, жИли; звать – звалА, звАли; недопИть – недопилА, недопИли и т.п.
Девочка маме навралА,
Молоко она недопилА.
Ставить ударение на корневую гласную нельзя – недопИла.