Слово «устремилась» является формой прошедшего времени единственного числа женского рода инфинитива «устремиться».
Определение формы слова важно для правильного разбора, поскольку в его составе имеются морфемы разного уровня: словообразовательные и формообразующие.
Рассматриваемый глагол является возвратным, о чем свидетельствует постфикс -сь (вариант -ся). Далее выделим окончание -а, сравним:
он устремил_ся, оно утремил-о-сь, они устремил-и-сь.
Суффикс -л- образовал форму прошедшего времени от основы инфинитива устреми_ся, как и в аналогичных случаях:
Подчеркнем, что основой возвратного глагола «устремилась» является часть устреми_ся, в которую не включаем формообразующий суффикс -л- и словоизменительную морфему — окончание -а.
А теперь очень важно заметить и выделить словообразовательный суффикс -и-, которым заканчивается основа инфинитива и который по своей значимости на порядок выше формообразующего суффикса -л-, поскольку участвует в образовании ряда форм глагола:
Выделим приставку у- и в качестве корня часть —стрем-, которая прослеживается в составе родственных слов:
устремление, устремиться, стремление, стремительный, стремительность.
В родственных слов заметим корневое чередование согласных м//мл.
Подведем итог: