У существительного «тапки» правильной формой единственного числа является слово «тапка», имеющее категорию женского рода. Правильно следует говорить «одна тапка».
В названиях парных предметов обуви, выраженных существительными в форме множественного числа, начальная форма единственного числа именительного падежа имеет грамматическую категорию как мужского, так и женского рода.
Понаблюдаем:
У слова «тапки» согласно морфологической норме современного русского языка формой единственного числа является существительное «тапка», имеющее категорию женского рода:
Правильно скажем:
Рассматриваемое существительное имеет следующие падежные формы единственного и множественного числа:
Часто встречающееся в бытовой речи слово «тапок» в форме именительного падежа единственного числа мужского рода не соответствует нормам литературного языка.
Следовательно, из двух рассмотренных вариантов слова в своей речи используем форму единственного числа женского рода существительного «одна тапка» как соответствующую нормам литературного русского языка.
У формы множественного числа существительного «тапочки», которое часто употребляется в разговорном стиле речи, формой единственного числа является слово «тапочка» женского рода, хотя в просторечии существует вариант слова мужского рода — «тапочек».