При сомнении, куда падает ударение в слове «добрАлись» или «добралИсь», нужно обратиться к правилам русской орфоэпии. Сделаем это вместе.
Орфоэпические словари рекомендуют ставить ударение на последний слог – добралИсь.
Если говорить о строгой литературной норме, то предпочтительнее ставить ударение именно на последний слог.
Такие глаголы, как правило, подчиняются закономерности, согласно которой в прошедшем времени в форме множественного числа ударение падает на последний слог.
Сравните: добрАться – добралИсь, задАться – задалИсь, начАться – началИсь и т.п.
Мы целью успеть на поезд задалИсь,
Все сделали, и вовремя добралИсь.
Вариант с ударением на предпоследнем слоге допустим, но не рекомендуем – добрАлись.